Cet ouvrage est une introduction aux principes physiques qui régissent les comportements de la matière en grains. En abondance dans les milieux naturels, les matériaux granulaires sont au cour de nombreuses activités industrielles. La compréhension des phénomènes physiques sous-jacents constitue donc à la fois un défi pour la recherche fondamentale et un enjeu économique considérable. Ce livre montre comment, à partir d'observations expérimentales souvent très simples, on peut élaborer de nouveaux concepts et modèles physiques pour décrire ces milieux granulaires.